塑料清洗机主要依靠机内转动轴上安装的铰刀（可以使板状，也可以是钢棒）在转动时强烈搅动物料，产生刀与料、料与料之间的摩擦起到清洗作用，外筒上有些焊接有平行于外筒母线的螺纹钢，以增强摩擦力，这类清洗机转速较低，一般为300-600转，这一类清洗机又有连续式与间歇式之分，间歇式清洗机（如，常见的洗料筒等）是较早使用的一种，仍在使用。

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